Sistemas de AP e OSD para Fixed Wing

Apesar do constante aumento da popularidade dos multirotores, existe uma minoria dos praticantes de FPV que se dedicam ao FPV de asa fixa, principalmente por uma razão, a eficiência que se consegue com esses sitemas, que faz com que sejam possíveis longos tempos de voos com bastante equipamento a bordo. Esses longos tempos de voo, aliado a velocidades de cruzeiro normalmente superiores às dos multirotores permite alcançar grandes distâncias.
Este é o segundo artigo desta série, e vou deixar a minha opinião obtida pela experiência que já adquiri acerca de APs e OSDs.
Os APs são sistemas de piloto automático, que vão desde os mais básicos que apenas mantêm o aeromodelo nivelado, sem input algum dos sticks, seguindo a direção que levava até aos mais avançados que permitem a definição de waypoints em tempo real para o aeromodelo sobrevoar durante o seu voo, sem qualquer auxilio do piloto.
Os OSDs, como o nome indica, são “On Screen Displays” , ou seja informações que aparecem no ecrã, basicamente é como se fossem um HUD de um caçã ou outro avião, mostra, sobreposto na imagem de vídeo em FPV, informações, que podem ir desde apenas a voltagem da bateria até à localização GPS, direção, altitude, velocidade e distância ao ponto de onde descolou.
Eu pessoalmente aconselho qualquer pessoa que voe em FPV com asa-fixa a ter um sistema de piloto automático, porque podem sempre ocorrer falhas no vídeo ou qualquer outro problema e é sempre bom ter, ao alcance de um switch do radio, uma forma de poder salvar o avião e todo o equipamento que nele se encontra.
Vamos então passar agora ao equipamento em si.
Se o custo é importante, o melhor AP é sem dúvida o Turnigy T1000FC, com um preço inferior a 70€, apesar de não ser fácil de configurar, funciona bem e portanto é uma boa opção.
O único contra deste piloto automático é não ter OSD, ou seja, não se consegue ver nenhuma informação sobre onde se encontra o avião no ecrã.
Para um iniciado a melhor solução seria sem duvida um FY41 Lite, que se encontra em espanha a menos de 150€ (http://goo.gl/XfC0rg) e já tem OSD e AP incorporado, sendo também extremamente fácil de configurar e voa muito bem.

Para quem quer poder evoluir muito e gosta de aprender e estudar, pode sempre ir para APM ou pixhawk, onde as possibilidades são mais que infinitas e é possível definir waypoints e mandar o avião segui-los. O único contra desta controladora é a dificuldade de afinação ao aeromodelo, sendo que após afinada voa muito bem.
Tendo em conta as suas funcionalidades nem é assim tão cara, encontram-se clones com telemetria e osd a menos de 200€.
Depois existem ainda outras alternativas, o Cyclops Storm OSD (tenho um e funciona 5*), o Vector (segundo muitos o melhor do mercado, muito caro) e muitos outros.
Existem depois ainda aquelas pessoas que gostam de voar sempre em manual, não gostam de APs ou simplesmente não podem colocar tanto peso num avião. Aí opta-se apenas por um OSD, pode ter um para monitorizar simplesmente a bateria, ou ir para um um pouco mais avançado que mostre a direção e distância ao ponto onde levantou.
http://goo.gl/fHDWcN
Este é o osd que aconselho para inciantes, foi o meu primeiro e ainda o tenho, é muito bom para o preço e bastante leve também. Mostra a voltagem de até 2 baterias , a distância ao ponto onde levantou, altitude A.S.L, velocidade e coordenadas atuais.

Espero que tenha ajudado nalgumas questões.
Para a semana haverá mais um artigo, desta vez com sistemas de rádio controlo.
Cumprimentos
Artigo escrito por peter97silva (obrigado pela disponibilidade peter)
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