Passos a seguir antes do primeiro voo do seu drone DIY

Dado que existem muitas dúvidas sobre quais os passos a seguir para meter um multirotor (drone) a voar e calibrações, etc, como tal vou fazer um artigo com a listagem do que devem fazer antes de fazer algo que se arrependam…

Estes passos aplicam-se depois da montagem feita, são procedimentos obrigatórios para qualquer controladora e se não forem feitos não vai dar bom resultado.

Sigam estes passos e nunca em momento algum saltem um:
1- Nunca em momento algum metam instalem as hélices para fazer estes passos… Estes passos são para fazer sem hélices!
2- Configurar correctamente o tipo de frame na controladora (quad, hexa, y6, octa, etc).
3- Configurar no rádio os 4 canais básicos e verificar se nenhum está invertido, principalmente o acelerador…
4- Calibrar os sensores gyro/acc da controladora numa superfície o mais nivelada possível, verifiquem o nível antes de fazer isto, mantenham a controladora imóvel durante este processo.
5- Calibrar o rádio no software da controladora.
6- Calibrar os ESCs ligando um a um ao acelerador ou com um adaptador todos ao mesmo tempo (seguir o vídeo abaixo).
7- Configurar alguns modos de voo que sejam necessário.
8- Armem os motores e verifiquem se a rotação está no sentido correcto, isso está no manual da controladora (sim é para ler).

Apenas para controladoras com GPS:
8- No caso de algumas controladoras com GPS configurar a posição do GPS em relação à controladora (NAZA por exemplo é necessário).
9- Verificar se a bússola está a funcionar correctamente (no caso da NAZA verificar o MOD nas Tools).
10- No local de voo fora de interferências calibrar a bússola (seguir vídeo abaixo no caso da NAZA -compass calibration).

Uma última dica, leiam sempre os manuais dos equipamentos, poupam muitas dores de cabeça.

Como calibrar os ESC:

Como configurar os modos de voo na NAZA no 9XR:

Calibrar a bússola e gyro/acc (basic e advanced calibration) na NAZA: