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By GhostMaster
#184378
Wow realmente esse pitch está minado. Mesmo o resto não está perfeito, tens filtragem suficiente nessa stack. Como está o softmount?
By Brnmd
#184404
A filtragem está stock, Betaflight 4.1 com RPM filter (JESC).
Já pus mais filtragem mas não houve alteração nenhuma nos gráficos, leva-me mesmo a crer que é o gyro com defeito!

Muito sinceramente acho que este tipo de ruído, se fosse mesmo ruído via-se também nos outros eixos, não?
By GhostMaster
#184415
Brnmd Escreveu:A filtragem está stock, Betaflight 4.1 com RPM filter (JESC).
Já pus mais filtragem mas não houve alteração nenhuma nos gráficos, leva-me mesmo a crer que é o gyro com defeito!

Muito sinceramente acho que este tipo de ruído, se fosse mesmo ruído via-se também nos outros eixos, não?
Podes mostrar um screenshot da parte dos filtros SFF? Estando a usar rpm isso muda. Obrigado
By Brnmd
#184416
Claro que sim!
O Gyro/PID loop está a 4/4.

Os screens estão abaixo de como está actualmente.

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Não me critiquem muito na resposta do stick, eu gosto daquele voo suave, se mostrar os rates pode até assustar alguns :D
By Brnmd
#184417
Agora que caí em mim é que percebi o que querias dizer com filtragem lol
Tem um condensador 1000uf 35V no XT60 e o que vem stock (acho que é de 430uf) nos pads +/- do ESC. O softmount é com aqueles gummies que costuma vir com a FC.

Tem também softmount nos motores porque estou a usar aquelas proteções TPU nas patas da frame.
By GhostMaster
#184418
Brnmd Escreveu:Claro que sim!
O Gyro/PID loop está a 4/4.

Os screens estão abaixo de como está actualmente.

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Não me critiquem muito na resposta do stick, eu gosto daquele voo suave, se mostrar os rates pode até assustar alguns :D
Estando a usar rpm Filter estás a usar muita filtragem. Eu uso 1.8 no Gyro e 1.5 no Dterm. Tenta 1.5 no Gyro e 1.3 no Dterm pra comecar.
By GhostMaster
#184419
Filtragem a mais por estranho que pareça causa problemas
By Brnmd
#184420
@GhostMaster, amanhã vou testar se o tempo deixar!
Já sei que para uma mudança tão brusca convém levar o portátil caso os motores aqueçam demais com essa filtragem e PIDs.

Obrigado :)
By GhostMaster
#184421
Brnmd Escreveu:@GhostMaster, amanhã vou testar se o tempo deixar!
Já sei que para uma mudança tão brusca convém levar o portátil caso os motores aqueçam demais com essa filtragem e PIDs.

Obrigado :)
Issso mesmo, nada melhor que isso, eu tenho um tablet de 7" com Windows 10, é lento mas para o Betaflight, blheli32 e etc serve e a bateria aguenta umas boas 4 a 6h o que o torna ideal para levar na mochila e é super pequeno.
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