Bem, canal do leme da frente deverá ser o pitch .
Normalmente, isso é invertido no próprio rádio, mas também poderá ser efetuado no firmware .
O comando é "rxrange <canal> <min> <max>".
Se o pitch é o canal 1 e o alcance é de 1000 a 2000, então, o comando deverá ser:
Código: Selecionar todos
Como não dizes qual é o firmware usado, vou assumir que é o betaflight. Assim sendo, experimenta, no CLI (consola):rxrange 1 2000 1000
Código: Selecionar todos
e depois guardar:
rxrange 1 2000 1000
Código: Selecionar todos
ATENÇÃO: A NUMERAÇÃO DE CANAIS COMEÇA NO 0 . NO COMANDO EM CIMA, ASSUME QUE O PITCH É O CANAL 1save