Como afinar PIDs de forma mais fácil

4 Responses

  1. Sérgio diz:

    Boas. Mantém se os d’s de origem? 30 é 35?

  2. Eduardo diz:

    Tenho um quadcopter F12W em que ambos motores trabalham, só que ao tentar levantar voo ele rodopia sobre o motor traseiro esquerdo, julgo ser falta de potência, mas já substitui o hélice por outro igual. O drone bateu contra uma parede, não sei se será a causa?

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